RCS系统，主要是对AGV/四向车调度控制的系统，RCS需要根据上层系统提交的任务订单，对任务进行拆分、规划、配车和下发并处理任务执行过程中出现的场景交互和交管问题。其核心在于调度车辆时的交通管制模块，这也是目前业内面临的最难处理的问题。除车辆交通管制外，一般还会有车辆模块、规划模块、任务模块、接口模块和自动策略模块（自动待命与自动充电等）等。