RCS系统,主要是AGV/四向车调度控制的系统,RCS需要根据上层系统提交的任务订单,对任务进行拆分、规划、配车和下发并处理任务执行过程中出现的场景交互和交管问题。其核心在于调度车辆时的交通管制模块,这也是目前业内面临的最难处理的问题。除车辆交通管制外,一般还会有车辆模块、规划模块、任务模块、接口模块和自动策略模块(自动待命与自动充电等)

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