驶入式货架主要由柱片、牛腿粱、单双牛腿、顶横梁、后横梁、单双面隔撑、大小顶拉、背拉、导轨、护脚等组成。单元托盘货物重量在1500KG之内，托盘货物堆高尺寸一般在2M以内。

驶入式货架对仓库空间的利用率可达到75%，是一种高密度存储系统，存储的托盘数量比托盘式货架要多出一倍多。

驶入式货架式一种先进后出的存储系统，适用于品种少，批量大，周转快，保质期长的货物的存储。